自己用 OpenGL 與 FFmpeg 函式庫寫雷達波分析程式

這個是我在 Linux 中使用 OpenGL 與 FFmpeg 函式庫所寫出來的雷達波分析程式,主要用於雷達車輛偵測器的開發。


之前在研發雷達車輛偵測器的時候,由於所有的程式都是放在 DSP 中執行,每次測試都要把程式燒進 DSP 來測試,過程很麻煩,為了開發與測試各種演算法,所以自己又在 Linux 中用 C 語言寫一套模擬環境,讓同一份程式碼可以同時在 DSP 與 CPU 上執行,以加速開發的速度。

而在研發時,我們同時錄製車輛影像與雷達波的資料,影像的部分我們使用 FFmpeg 函式庫將當時的影像擷取出來顯示在螢幕上,雷達波的部分則是顯示快速傅立葉轉換的結果,透過另外記錄的 timestamp 來處理訊號同步問題。
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