自己用 OpenGL 與 FFmpeg 函式庫寫雷達波分析程式

這個是我在 Linux 中使用 OpenGL 與 FFmpeg 函式庫所寫出來的雷達波分析程式，主要用於雷達車輛偵測器的開發。

之前在研發雷達車輛偵測器的時候，由於所有的程式都是放在 DSP 中執行，每次測試都要把程式燒進 DSP 來測試，過程很麻煩，為了開發與測試各種演算法，所以自己又在 Linux 中用 C 語言寫一套模擬環境，讓同一份程式碼可以同時在 DSP 與 CPU 上執行，以加速開發的速度。

而在研發時，我們同時錄製車輛影像與雷達波的資料，影像的部分我們使用 FFmpeg 函式庫將當時的影像擷取出來顯示在螢幕上，雷達波的部分則是顯示快速傅立葉轉換的結果，透過另外記錄的 timestamp 來處理訊號同步問題。