真實版的變形金剛 -- MIT 研究出一個會自己變形的機器人

變形金剛以前只出現在電影裡，現在有真實版的出現了，只是比較小一點。 :)

如果你感覺電影裡的變形金剛很炫，那你應該會對這個麻省理工學院（MIT）的最新研究感興趣，其計算機科學與人工智慧研究室（CSAIL）的研究者研發出一個可以自己變形的機器人（robot），就像電影裡的變形金剛一樣，會自己變形，只不過大小沒有像 Optimus Prime 與 Megatron 那麼大。:)

這個會自己變形的機器人他們取名叫做 M-Blocks，它是由一堆正方體所組成的，這些正方體可以依據不同的需求自己組合成不同的形狀，所有的組合動作都是自己自動完成的，不需要人來幫忙（如果還需要人來動手，那就跟我兒子的玩具沒兩樣了）。

這是一個令人耳目一新的發明，一般的機器人通常都是依照某種特定需求來設計的，沒辦法自由改變自己的硬體架構，所以通常機器人都只能做一些很單純的事情，如果換一些比較不一樣的事情，它就沒辦法處理了。但是當我們沒辦法事先知道機器人要做什麼事的時候，這個機器人就很難設計了，例如到火星上探險，你不知道在那裡會發生什麼事，這時候果將機器人設計成這樣可以變形的架構，就可以隨時依據各種需求，變形成適當的樣子來處理各種問題。

這個機器人的每個正方體可以自由移動，主要可分為三個原因，首先，它的每個面上都有裝載小型的磁鐵，這可以幫助正方體在移動後能夠互相緊貼著並對齊，不會亂跳，再者，正方體內部裝有調速輪（flywheel），這可以讓它進行瞬間轉動、跳躍的動作，甚至還可以飛起來，這個調速輪的轉速高達每分鐘兩萬轉，所以可以提供正方體足夠的力道進行各種高難度的動作，最後，正方體的每個邊上有都有磁鐵，這可以讓正方體互相緊貼，透過旋轉的方式變換位置。另外有一種狀況比較特別，就是當正方體整顆飛起來的時候，這種狀況就要看著磁力來控制降落的位置，這個高難度動作也是這個機器人的特色之一。


目前研究人員是靠著無線電波控制這個機器人的變形，在未來他們打算設計演算法放進機器人裡面，讓機器人可以自己判斷該怎麼變形。

另外他們也規劃將要製作一隊機器人「軍團」，讓這些機器人可以互相辨識，在需要的時候組成桌子、椅子等，而在一些緊急情況下，甚至可以架設橋梁、與維修建築物，組裝成一些重型設備等等。機器人的好處就是可以到一些人無法進入的地區工作，而這樣可以自由變形的機器人彈性又會更大。

變型機器人這個想法並不是現在才有，只是像 M-Blocks 這樣簡單的設計卻是一個嶄新的概念，他們想要設計一個很簡單的機器人，不要有太多複雜的構造，這樣就可以更容易將這個設計概念移植給不同的機器人使用，如果使用的元件越少，在未來工程師們就可以更容易設計出迷你型的機器人。

M-Blocks 是一個很有趣的東西，它利用很簡單的技術，解決一個大家認為應該要高科技才能解決的問題，我們常常把問題想的太難，但其實仔細想想後，解決的方式可能很簡單。

參考資料：Dash Burst