Anki Drive -- 人工智慧的實體賽車遊戲

Anki Drive 最新的是一個人工智慧的實體賽車遊戲，把傳統的模型賽車加入人工智慧之後，讓賽車可以自己思考最佳的駕駛路徑，是一個非常令人驚艷的遊戲。

今年的 Apple 的 WWDC 中發表了一項很有趣的實體賽車遊戲 Anki Drive，其應用了人工智慧與機器人操控的技術，讓模型車可以自己思考如何在跑道上行走、找出最佳的行進路徑、如何擋住後方的車輛，另外更有趣的是還可以裝載武器（影片中的「weapon enabled」）。


Boris Sofman 是 Anki 的聯合創始人，也是現任的 CEO，五年前他在匹茲堡的卡內基梅隆大學機器人研究所學習的時候，就開始了這個產品的相關技術研發。

隨後他們獲得了 5,000 萬美元的投資，並在 2012 年的 2 月份，得到了 VC 公司 Andreessen Horowitz （由 Marc Andreessen 和 Ben Horowitz 共同創立，是現在公認的矽谷頂級 VC 公司，投資組合包括 Skype、Facebook、Instagram、Twitter、Foursquare 等數一數二的互聯網公司）的支持。

Anki 想徹底改變整個消費機器人行業，這個目標相當遠大。Anki Drive 不僅僅是個賽車遊戲，它致力於成為一個基於 iOS 的智慧型機器人平臺。

至於 Anki Drive 的架構可分為三大部分，第一個部分是賽車跑道的軟墊，就是 Boris 在發表會上拿進來的那個很炫的墊子，這張軟墊上面的圖案其實暗藏玄機，其跑道上的圖案中有包含位置資訊的光學編碼，這樣每輛車就可以根據這些資訊來準確判斷自己所在的位置與速度。

第二個部分就是模型車本身，每輛車裡面都有兩個馬達，分別裝設在兩個後輪中，另外還有一個朝下的微型相機、Bluetooth 4.0 LE 無線模組、一個 50MHz 的微型處理器，此外還有電源鍵、LED 狀態燈、可充電電池等，在展示會上的模型車都還在原型階段，但是製作的都還不錯。車子的後輪因為要增強抓地力，所以加入了橡膠材質，並且加上了一個增重模組，這樣可以讓車子比較不會打滑。

最後一個部分就是 Anki Drive App 了，這個 App 目前支援 iPhone 與 iPod touch，玩家可以透過這個 App 駕駛賽車，或是讓 AI 自己控制。


接著來看 Anki Drive 的原理，在每輛車子在跑道上行走時，會透過車子上的微型相機讀取賽道上的光學編碼資訊，然後根據這些資訊自主調整每個馬達運動的速度。車子上的微處理器可以每秒 500 次的速度來處理這些資訊，這樣的處理速度可以確保賽車行駛起來非常流暢而不拖泥帶水。

每輛車在行駛的過程中，會通過藍牙不斷將自己的速度和位置資訊回饋給 Anki Drive App，軟體的 AI 計算完之後，會將新的軌跡資訊發送給每輛車，處理速度是每秒數次，軌跡資訊取決於遊戲的規則及手動操控者所下的指令，整個繁重的運算過程則由 iOS 設備來完成。

參考資料：Next Big Future、Engadget、Anki Drive