VTK 視覺化工具函式庫（Visualization Toolkit）

VTK 視覺化工具函式庫（The Visualization ToolKit）是一個開放原始碼的物件導向軟體系統，由 Kitware 公司贊助開發，主要用於 3D 電腦繪圖、影像處理與視覺化運算等，VTK 內部是以 C++ 語言撰寫而成的，提供了各種語言的函式庫，例如：C++、Python、Tcl/Tk 與 Java。

此函式庫包含各式各樣的視覺化演算法，例如：scalar、 vector、 tensor、 texture 與 volumetric methods，另外也支援各種 modeling，例如：implicit modeling、 polygon reduction、 mesh smoothing、 cutting、 contouring 與 Delaunay triangulation 等，除此之外還有數百種 2D 與 3D 的影像演算法。

VTK 在醫學影像處理的領域中被廣泛的使用，以下是使用 VTK 函式庫撰寫而成的軟體：

• ActiViz
• ParaView 
• VolView
• Osirix
• 3D Slicer
• BioImageXD 
• VisTrails
• VR-Render

以下是使用 VTK所繪製出來的圖形，由這些圖形大致上就可以看出來其主要的功能為何：

下面是一個簡單範例的 C++ 程式碼，畫出一個簡單的圓錐體：

#include <vtkConeSource.h>
#include <vtkPolyData.h>
#include <vtkSmartPointer.h>
#include <vtkPolyDataMapper.h>
#include <vtkActor.h>
#include <vtkRenderWindow.h>
#include <vtkRenderer.h>
#include <vtkRenderWindowInteractor.h>

int main(int, char *[]) {
  //Create a cone
  vtkSmartPointer<vtkConeSource> coneSource =
    vtkSmartPointer<vtkConeSource>::New();
  coneSource->Update();

  //Create a mapper and actor
  vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> mapper =
    vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>::New();
  mapper->SetInputConnection(coneSource->GetOutputPort());

  vtkSmartPointer<vtkActor> actor =
    vtkSmartPointer<vtkActor>::New();
  actor->SetMapper(mapper);

  //Create a renderer, render window, and interactor
  vtkSmartPointer<vtkRenderer> renderer =
    vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New();
  vtkSmartPointer<vtkRenderWindow> renderWindow =
    vtkSmartPointer<vtkRenderWindow>::New();
  renderWindow->AddRenderer(renderer);
  vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor> renderWindowInteractor =
    vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor>::New();
  renderWindowInteractor->SetRenderWindow(renderWindow);

  //Add the actors to the scene
  renderer->AddActor(actor);
  renderer->SetBackground(.3, .2, .1); // Background color dark red

  //Render and interact
  renderWindow->Render();
  renderWindowInteractor->Start();

  return EXIT_SUCCESS;
}

其繪出的圖形為

在 VTK 官方的 Wiki 網站上可以找到更多範例。