以程式控制樹莓派 Raspberry Pi 的 ACT LED 指示燈

這裡介紹如何撰寫程式控制樹莓派（Raspberry Pi）板子上內建的 ACT LED 指示燈。

樹莓派 Raspberry Pi B+ 上面有一個綠色的 ACT LED 指示燈，在預設的狀況下只要系統有存取 MicroSD 卡時，這個指示燈就會發亮，而這個指示燈也可以讓使用者透過程式來控制，依照使用的需求來動作。

首先進入 code 目錄中：

cd /sys/class/leds/ACT

這個目錄中包含了所有控制 ACT LED 指示燈會用到的系統檔案。

trigger

trigger 是用來設定指示燈觸發條件的檔案，預設的 trigger 設定會是 mmc0（MultiMediaCard），代表存取 MicroSD 卡時觸發 LED 指示燈，如果您將 trigger 這個檔案直接用 cat 輸出，其內容會像這樣：

none [mmc0] timer oneshot heartbeat backlight gpio cpu0 default-on

中括號代表目前所選擇的觸發條件，而其餘的都是使用者可以選擇的選項，以下介紹各種選項的使用方式。

手動控制指示燈

如果要完全使用手動控制指示燈，可以將觸發條件設定為 none：

sudo sh -c 'echo none > trigger'

或是直接切換成 root 再執行也可以：

sudo su
echo none > trigger

然後再更改 brightness 的內容來控制燈號，設為大於 0 的值會讓指示燈開啟：

sudo sh -c 'echo 1 > brightness'

設定為 0 則會讓指示燈關閉：

sudo sh -c 'echo 0 > brightness'

brightness 的值可以設定的範圍是從 0 到 max_brightness 的值（也就是 255）之間，在一般的 Linux 下使用者可以透過 brightness 調整 LED 的亮度，不過由於 Raspberry Pi 的硬體不支援亮度的調整，只能開啟或是關閉，所以在 Raspberry Pi 上面，只要將 brightness 設定為大於 0 的值，不管其值為何，效果都是一樣的（都是開啟 LED 指示燈）。

One-shot LED Trigger

這種觸發條件適合用於一些沒有明確開啟與關閉的事件，使用這種觸發條件時，使用者只需要在事件發生時送出訊號，而指示燈在收到觸發訊號時會開啟，經過一小段時間後自動關閉。

這種觸發條件可以同時適用於較稀疏或是較密集的觸發事件，如果觸發事件很稀疏，那麼每一個事件觸發時指示燈就會閃一下，而如果觸發事件非常密集而且連續不斷，那麼指示燈就會以固定的頻率持續閃爍，表示持續有事件被接收到。

在使用這種觸發事件時，首先將 trigger 設定為 oneshot：

sudo sh -c 'echo oneshot > trigger'

然後將 shot 設定為 1 來觸發事件：

sudo sh -c 'echo 1 > shot'

如果要更改持續事件的閃爍頻率，可以修改 delay_on 與 delay_off 兩個檔案內容：

sudo sh -c 'echo 33 > delay_on'
sudo sh -c 'echo 33 > delay_off'

這樣持續觸發事件閃爍的頻率就是 1 / (33 + 33) Hz。

一般來說觸發事件時，指示燈會開啟，平常如果沒有事件的時候，指示燈是熄滅的。而這個邏輯規則可以靠 invert 來調整，如果 invert 設定為 0（這是預設的狀況）：

sudo sh -c 'echo 0 > invert'

指示燈在觸發時會開啟 delay_on ms，然後關閉 delay_off ms，如果設定為 1：

sudo sh -c 'echo 1 > invert'

則會相反，在事件觸發時指示燈會關閉 delay_off ms，然後開啟 delay_on ms，平常沒有事件時，指示燈則是保持開啟的狀態。

以 CPU 狀態觸發

依照 CPU 的狀態觸發指示燈：

sudo sh -c 'echo cpu0 > trigger'

當 CPU 忙碌時指示燈就會開啟，當 CPU 進入 idle 狀態時則熄滅。

定時閃爍

不需任何觸發事件，讓指示燈依照固定的頻率持續閃爍：

sudo sh -c 'echo timer > trigger'

閃爍的頻率同樣可以透過 delay_on 與 delay_off 兩個檔案來指定：

sudo sh -c 'echo 50 > delay_on'
sudo sh -c 'echo 50 > delay_off'

模仿心跳閃爍

類似 timer，不過模仿心跳的方式閃爍：

sudo sh -c 'echo heartbeat > trigger'

持續開啟指示燈

將 trigger 設定為 default-on 會讓指示燈持續開啟：

sudo sh -c 'echo default-on > trigger'

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參考資料：Raspberry Pi、GitHub、GitHub